Las lenguas pertenecientes a esta familia son:
- Mako, también conocida como Maco, Itoto, Wotuja, Jojod. Los hablantes de esta lengua se ubican en Venezuela.
- Piaroa, se identifican también con el nombre de Wo?tiheh, Kuakua, Guagua, Quaqua, De´arawa. Los hablantes de esta lengua se encuentra ubicados en Venezuela y Colombia. En Colombia se sitúan entre los ríos Vichada y Guaviare.
- Sáliba o Sáliva, cuyos hablantes se ubican en Colombia en los municipios de Orocué, departamento de Casanare y en Venezuela. (Bonnemason et ál, 2007: 118)